Sistemas Difusos (Curso 2008-09)

Más información actualizada en la Plataforma ILIAS.

Profesor

Noticias:

8/07/2009: Convocatoria Junio 2009 - Notas finales.
- Archivo PDF (160 KB)
- Campus Virtual
- La fecha de revisión de exámenes para la Convocatoria de Junio de 2009 queda establecida para el día 9 de Julio, Jueves, de 9:30 a 13:30h.
12/06/2009: Importante: El Examen de Teoría cambia de hora, de las 17h del día 3 de Julio a las 9h de ese mismo día, en el aula A4-4.
11/03/2009: El material de la asignatura se encuentra en proceso de migración a la plataforma ILIAS.

Objetivos de la Asignatura

El objetivo general de esta asignatura es conseguir una formación teórica-práctica en el área de los sistemas inteligentes aplicados a control diseñados con lógica difusa, redes neuronales y computación evolutiva.
Objetivos Teóricos:
- Formar al alumno en la estructura, modo de funcionamiento y diseño de los sistemas difusos, un tipo de sistemas especialmente capacitados para la incorporación de conocimiento experto y tratamiento de incertidumbre.
Objetivos Prácticos:
- Capacitar al alumno para que ante un problema dado de control, modelado o clasificación, sea capaz de diseñar un sistema difuso que lo resuelva.

Teoría

El horario de clases de teoría durante este curso es el siguiente:

Material de teoría:

Programa de la asignatura (PDF, 921 KB)
Módulo I. Control de Sistemas.
- Tema 1. Teoría de Sistemas. Control de Sistemas. Sistemas Inteligentes. (PDF, 279 KB)
Módulo II. Fundamentos de Lógica Difusa.
- Tema 2. Introducción a la Lógica Difusa. (PDF, 234 KB)
- Tema 3: Variables Lingüísticas, Variables Difusas y Reglas Difusas. (PDF, 162 KB)
Módulo III. Sistemas Basados en Reglas Difusas.
- Tema 4: Sistemas basados en reglas difusas. (PDF, 289 KB)
  - Ejemplo: Control del Péndulo Invertido. (PDF, 539 KB)
- Tema 5. Análisis de un sistema basado en reglas difusas. (PDF, 1543 KB)
Módulo IV. Aprendizaje y Adaptación en Sistemas Basados en Reglas Difusas.
- Tema 6. Diseño Automático de Sistemas Basados en Reglas Difusos para Control. (PDF, 1449 KB)
- Tema 7. Diseño Ad hoc. (PDF, 1058 KB)
- Tema 8. Diseño con Algoritmos Genéticos. (PDF, 4557 KB)
- Tema 9. Aprendizaje de Sistemas Difusos con Redes Neuronales. (PDF, 2755 KB)

Relaciones de problemas:

Prácticas

El horario de clases prácticas durante este curso es el siguiente:

Grupo	Día	Horario	Laboratorio	Profesor
1	Jueves	13:30-14:30	A3 - Lab. 1	Gacto Colorado, María José

Material de prácticas:

Guión de prácticas 2008/09: (PDF, 190 KB)

Las prácticas comenzarán el próximo jueves día 12 de Marzo.

Las prácticas se desarrollarán mediante la herramienta Keel, disponible aquí:

http://sci2s.ugr.es/keel/software/prototypes/version1.2/keelV1.2.zip

Mirror:

http://wwwdi.ujaen.es/asignaturas/sd/sw/keelV1.2.zip

Enlaces de interés